Un fauteuil roulant qui conquiert les escaliers. Fauteuil roulant de marche

Avoir la capacité de se déplacer le long de marches appelées « marcheurs » « Gradi-standard ». Ce fauteuil roulant une invention d'ingénieurs russes, a été présentée pour la première fois à Sokolniki en 2010 lors du Forum médical international.

Description

Le fauteuil roulant « step-walker » (« Gradi-standard ») a la capacité de surmonter diverses barrières rencontrées sur le chemin. De plus, sa capacité distinctive est que le fauteuil roulant « step-walker » peut monter et descendre les marches. les étapes sont effectuées grâce à un mécanisme spécial. Mais en raison de l'installation de ce mécanisme, la poussette a perdu certaines capacités opérationnelles, par exemple une augmentation du poids, une augmentation des dimensions de la poussette et d'autres. en comparaison avec le principal avantage de la poussette « marche-escalier » : marcher sur des marches.

"Step-walker" en fauteuil roulant dit "Gradi-standard"

Il n'existe pas d'équivalents de fauteuils roulants compétitifs dans le monde. La décision révolutionnaire des scientifiques russes a conduit à la création d'un fauteuil roulant exclusif.

Caractéristiques techniques d'un fauteuil roulant dit « Gradi-standard » : longueur poussette 1050 mm, longueur avec mécanisme marchepied 1260 mm, largeur poussette 620 mm, hauteur poussette 910 mm, profondeur d'assise 410 mm, largeur d'assise 400 mm, poids poussette 25 kg, maximum la charge sur la poussette est de 110 kg.

Récemment, nous avons été contactés par le développeur d'un fauteuil roulant à marchepied. La poussette n'a pas été produite en série en raison d'un manque de financement, comme l'a déclaré le développeur. Mais vous pouvez commander un marche-escalier pour personnes handicapées sans aucun problème. La poussette était importante, améliorée depuis 2013. Une version électrique de cette poussette est également disponible à la vente.

Prix ​​et coût

La poussette contient un mécanisme de travail pas à pas, où les barres de support sont fixées à la manivelle à une seule extrémité, et l'autre extrémité est installée dans la bascule fixée rigidement au cadre, et, pour une adhérence fiable à la surface des marches, le les barres contiennent des tiges de crochet à ressort. La poussette contient deux paires de roues de support arrière montées sur différents niveaux roues fixées à différents niveaux dans des supports montés pivotants sur le châssis et reliés par des tiges aux mécanismes de levage, et les roues avant motrices sont fixées sur le châssis de telle sorte que lors du déplacement le long des escaliers, leur plan de support soit sur la même droite ligne comme prolongement du plan de support des lattes. 5 salaire f-ly, 6 malades.

L'invention concerne le matériel médical. Poussettes connues : auto. St. N 1530184 ou un modèle identique. St. N 1766407. Leur inconvénient est que, disposant d'un mécanisme de travail rotatif, ils ne peuvent se déplacer que dans des escaliers comportant une certaine taille de marches. Et même dans ce cas, un léger glissement des pièces de travail entraîne une rupture de marche et un blocage du mécanisme sur les marches. Une poussette avec un mécanisme de commande pas à pas est également connue (brevet allemand N 2801386, classe B 62 B 5/02, 1979) - un analogue. Ses inconvénients sont : un grand danger, car en soulevant le fauteuil, la personne handicapée se retrouve bien au-dessus des escaliers (Fig. 2), ce qui en cas de panne du mécanisme à levier ou de mouvement maladroit de la personne handicapée entraînera un chute et blessures graves ; le mécanisme de travail de la poussette montré sur la Fig. 3-5 n'est pas très efficace, car étant donné que les bords des marches sont généralement arrondis et très lisses, même de hautes saillies fixes de caoutchouc de parement sur les glissières à des angles d'élévation de plus de 25 degrés n'empêcheront pas la poussette de glisser spontanément. , et si la saillie touche le coin de la marche, lorsque la partie avant ou arrière du patin est dégagée (en fonction de la projection du centre de gravité), le glissement se produira même à des angles inférieurs à 25 degrés, d'autant plus que les concavités dans les patins y contribuent également (Fig. 3), en réduisant la zone d'adhérence si les marches tombent dans leur rayon (vide) ; De plus, la présence dans la poussette d'une base supplémentaire (châssis), d'au moins deux vilebrequins, la possibilité infructueuse de déplacer la chaise lors de l'avancée et de la montée des escaliers, ce qui nécessite l'allongement des glissières afin d'éviter le retournement les escaliers, l'incertitude dans l'installation et le fonctionnement des petites roues de support - compliquent la conception, augmentent le poids et les dimensions, ce qui nécessite une augmentation des coûts de matériaux et d'énergie, ne permet pas l'utilisation d'ascenseurs tailles standards et crée de grandes difficultés lors des manœuvres sur paliers d'escalier . L'objectif de l'invention est d'augmenter la sécurité, de réduire les dimensions, d'augmenter la fiabilité et la maniabilité lors de la montée et de la descente d'escaliers avec n'importe quelle taille de marches et un angle de montée allant jusqu'à 50 degrés. Cet objectif est atteint grâce au fait que la poussette est équipée d'un mécanisme de travail pas à pas sous la forme de deux paires de barres de support, qui sont fixées à une extrémité au vilebrequin monté sur le châssis, et à l'autre extrémité elles sont installées, avec possibilité de mouvement alternatif, dans les scènes fixées rigidement au cadre, et des tiges de crochet à ressort sont installées dans les lattes, avec possibilité de mouvement vertical. De plus, la poussette contient deux paires de roues de support arrière tournant librement autour d'un axe vertical, fixées à différents niveaux dans des supports montés pivotants sur le châssis et reliées par des tiges aux mécanismes de levage, chaque paire de roues est installée sur le même axe horizontal , mais chaque roue a liberté de rotation indépendante, et les roues avant motrices sont fixées au châssis de telle sorte que leur plan d'appui lors du déplacement le long des escaliers se trouve dans une continuation droite du plan d'appui de l'écharpe et est relié à un entraînement contenant un pignon monté sur le vilebrequin, relié par un entraînement par chaîne au pignon mené se déplaçant librement le long des branches inférieures de la chaîne et monté sur un arbre comportant des rouleaux élastiques aux extrémités et installé dans des leviers articulés sur le châssis pour engager les rouleaux élastiques avec les roues. La poussette contient également une chaise montée sur un châssis avec possibilité de mouvement horizontal et est reliée par une tige à un mécanisme de levage de la paire de roues inférieure du support arrière. Sur la fig. La figure 1 représente le dispositif, vue du côté droit ; sur la fig. 2 - vue du côté gauche sur les escaliers ; sur la fig. 3 - vue de dessus ; sur la fig. 4 - vue arrière ; sur la fig. 5 - vue d'une partie de la barre de support ; sur la fig. 6 - vue en coupe de la planche. Le fauteuil roulant se compose d'un châssis 1, d'une chaise 2, de roues motrices avant 3, de deux paires de barres de support 4 comportant des tiges à crochet 5 et installées sur un vilebrequin 6 relié à une vis sans fin 7 et dans les ailes 8, de deux paires de supports arrière roues 9 (inférieure) et 10 (supérieure), montées sur supports 11 et 12, reliées par des tiges 13 et 14 avec des mécanismes de levage 15 et 16 (manuel, à vis, hydraulique). L'entraînement à vis sans fin 7 se compose d'un arbre 17 (sur lequel un entraînement électrique peut être installé), d'un engrenage conique 18 et d'une poignée 19. L'entraînement des roues avant 3 se compose d'un pignon 20, d'un entraînement par chaîne 21, d'un tendeur 22, un pignon mené 23, un arbre 24 avec des rouleaux élastiques 25 et des leviers de commutation 26 et 27. La chaise 2 est reliée par la tige 28 au mécanisme 15. La poussette se déplace comme suit. Sur une surface plane, la personne handicapée se déplace sur les roues 3 et 9 soit en faisant tourner les roues 3 avec ses mains, soit en engageant les roulettes 25 avec les leviers 26 et 27 et en tournant la poignée 19. Dans ce cas, les virages de la poussette s'effectuent en manipulant les leviers 26, 27. Pour monter les escaliers, la poussette est ramenée en arrière jusqu'à la marche (Fig. 1). Les rouleaux 25 sont en prise par les leviers 26 et 27 avec les roues 3. Le levier 15 (un autre mécanisme) soulève les roues 9. Dans ce cas, le fauteuil 2 est déplacé vers la position la plus reculée par la tige 28, réalisant ainsi un déplacement du centre de gravité également vers l'arrière. , et les roues 10 sont installées sur la surface des premières marches. Ensuite, en tournant la poignée 19, la poussette se déplace jusqu'à ce que les roues 10 s'arrêtent dans la deuxième marche, ou jusqu'à ce que les barres 4 s'arrêtent dans la première marche. Après avoir retiré les roues 10 avec le levier 16 et vissé la poignée 19, la personne handicapée se déplace le long des escaliers (Fig. 2) sur les roues 3 et les lattes 4, où les tiges de crochet installées 5 entrent en contact avec la surface des marches (Fig. 5 ) éviter de glisser. Si la tige 5 heurte le coin de la marche, alors elle, comprimant le ressort, pénètre dans la barre 4 (Fig. 6), assurant son ajustement complet aux marches. Dans cette position, 3, fixé au cadre et étant en quelque sorte une continuation des lattes, les lattes elles-mêmes, également reliées au cadre, et le centre de gravité décalé vers l'arrière créent une structure stable et sûre, où les handicapés personne se trouve à une distance minimale des marches. Lorsque la poussette atteint la plateforme supérieure dans une position permettant aux roues 10 d'être libérées librement, celles-ci sont installées sur la plateforme. Dans cette position, la poussette est complètement sortie sur la plateforme et les roues 9 sont libérées, et avec elles le siège 2, et donc le centre de gravité, avance. Lors de la descente, la poussette est amenée au bord de la plateforme en tournant la poignée 19 avec les roulettes 25 en prise avec les roues 3. Les roues 9 sont relevées et dans cette position la descente commence. Lorsque les roues 10 atteignent une position libre (suspendues dans les airs), elles sont retirées et la descente se poursuit sur les barres 4 et les roues 3. Après être descendues jusqu'à la plateforme inférieure, les manipulations inverses sont effectuées jusqu'au début de la montée. Les roues 10 sont abaissées jusqu'à la marche inférieure. Puis, après un certain mouvement permettant une sortie complète, les roues 9 s'abaissent et la poussette se déplace sur une surface plane.

Formule d'invention

1. Fauteuil roulant pour se déplacer dans des escaliers, contenant un châssis, une chaise, des roues motrices avant et des roues de support arrière, un mécanisme de travail sous forme de barres de support montées sur des vilebrequins et un entraînement, caractérisé en ce que, pour augmenter la sécurité, fiabilité et maniabilité lors de la montée et de la descente d'escaliers avec des marches de toute taille, contient un mécanisme de travail pas à pas sous la forme de deux barres de support, qui à une extrémité sont fixées au vilebrequin monté sur le cadre, et à l'autre extrémité sont installées avec la possibilité de mouvements alternatifs dans les scènes, également rigidement fixées au cadre . 2. Poussette selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le but d'une adhérence plus fiable des barres de support à la surface des marches, des tiges de crochet à ressort sont installées dans les barres avec possibilité de mouvement vertical. 3. Poussette selon la revendication 1, caractérisée en ce que, en vue d'une transition plus douce et plus stable de la poussette d'une surface horizontale à une surface inclinée et vice versa, elle contient deux paires de roues arrière tournant librement autour d'un axe vertical. , fixés à différents niveaux dans des supports articulés sur le châssis et reliés par des tiges aux mécanismes de levage, avec chaque paire de roues montées sur le même axe horizontal, mais chaque roue a une liberté de rotation indépendante. 4. Poussette selon la revendication 1, caractérisée en ce que, afin d'assurer le déplacement des roues le long des escaliers d'une poussette plus grande sur la longueur, les roues motrices sont fixées au châssis de telle sorte que leur plan d'appui soit sur le même prolongement droit du plan porteur des lattes. 5. Poussette selon la revendication 1, caractérisée en ce que, afin de déplacer le centre de gravité en fonction des conditions de conduite, une chaise horizontale ou inclinée est installée sur un châssis avec possibilité de mouvement alternatif et est reliée au moyen de traction au mécanisme de levage de la paire de roues inférieure du support arrière. 6. Poussette selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle contient un pignon fixé au vilebrequin, relié par une transmission par chaîne à un pignon mené, se déplaçant librement le long de la branche inférieure de la chaîne et monté sur un arbre comportant des galets élastiques en extrémités et montés dans des leviers articulés sur le châssis tournant sur la traction avant.

Fin 2018, une version grand public du fauteuil roulant (poussette) devrait être lancée, qui peut monter les escaliers. Scewo est le fruit de l'imagination d'un groupe d'étudiants suisses de l'Université Polytechnique Fédérale de Zurich, Université des Arts de Zurich.

L'histoire de la création de la chaise Scewo

Les travaux ont débuté fin 2014. Des bacheliers de diverses spécialisations ont créé un prototype de poussette, qu'ils ont appelé Scalevo. Leurs dessins et développements ont été étudiés par des ingénieurs diplômés et le résultat de leur travail minutieux a été une version de démonstration de l'appareil.

Les étudiants Joseph et Basil se sont portés volontaires pour tester la poussette et l'essayer par eux-mêmes des opportunités uniques . Ils ne peuvent pas bouger librement à cause de la paralysie membres inférieurs, ils ont donc combiné les fonctions de développeurs et de représentants public cible pour lequel cette technologie est conçue. Idéalement, la poussette Scewo devrait passer par des étapes de développement et devenir un équipement spécial pour la production de masse.

Des milliers de croquis, des jours et des nuits de programmation, des modèles 3D sans fin, la fabrication de pièces de produits - tout cela a contribué à réaliser la conception actuelle et existante. caractéristiques techniques fauteuil roulant.

La collaboration des concepteurs et des ingénieurs a transformé le travail sur le projet en un processus spécial et unique. Tests de modèles et recueillir les commentaires des futurs utilisateurs permet de systématiser les besoins du public cible et ses attentes associées au nouveau projet.

Quelle est la valeur d’un nouveau fauteuil roulant ?

La technologie révolutionnaire doit considérablement rendre la vie plus facile aux personnes atteintes handicap . En tant que nouveau produit sur le marché, tel la poussette n'a pas d'analogue. La chenille en caoutchouc des « chenilles » se déplace comme un tapis roulant et couvre une grande surface. Grâce à cela, il est possible de franchir facilement des escaliers droits et en colimaçon et même d'entrer dans transports en commun.

Les concepteurs et les développeurs présentent un modèle pilote et montrent également une vidéo montrant à quel point il est pratique et confortable de se déplacer dans un fauteuil roulant spécial. Les auteurs du projet sont convaincus que dans un avenir proche, le produit sera accessible au grand public.

Scewo– ce sont de nouvelles opportunités motrices pour ceux qui sont privés de liberté de mouvement pour des raisons de santé :

• le concept technique original suppose que la poussette est contrôlée à l’aide d’un joystick (levier) ou en déplaçant simplement le poids corporel de la personne ;
• le contrôle des roues et de la surface de rotation inférieure permet au « véhicule » personnel de surmonter des obstacles de toute nature ;
• Les roues de la poussette sont suffisamment grandes pour franchir facilement les obstacles ;
• La taille compacte de l'appareil vous permet de retourner facilement la poussette et d'entrer dans la pièce par la porte.

Il est possible d'installer différents modes de conduite. La technologie de préservation de l’équilibre permet au « volant » de se sentir totalement en sécurité :

• en position statique ;
• lors de la montée et de la descente d'escaliers de n'importe quelle configuration (le contrôle s'effectue par simple pression sur un bouton) ;
• lors de la conduite sur une surface glissante ;
• lors de déplacements sur une route plate et sur une surface inclinée ;
• lorsque vous montez à bord des transports en commun et traversez les trottoirs.

Une option étonnante du nouveau fauteuil roulant est capable de surélever la personne assise afin qu'il lui soit facile d'atteindre des objets placés en hauteur, qu'elle se sente plus en confiance et à l'aise pendant une conversation et qu'elle maintienne un contact visuel avec l'interlocuteur. La poussette ne restera pas coincée et ne fera pas de rotation incontrôlée sur la roue.

Ainsi, l'appareil a 5 modes de fonctionnement responsable de:

1. contrôle du véhicule (conduite);
2. monter et descendre les escaliers;
3. sécurité des déplacements;
4. augmenter la hauteur de la poussette ;
5. conduire lui-même.

Les développeurs n'ont pratiquement pas modifié le design de la poussette lors de la création du prototype et du modèle original. En combinant les progrès de l'électronique et de l'esthétique, ils visent à concevoir un fauteuil roulant doté d'une gamme d'options qui le rendront adapté à la vie du 21e siècle.

Parfois, les difficultés quotidiennes les plus simples se transforment en obstacle insurmontable. Par exemple, un escalier ordinaire dans un immeuble de cinq étages est assez pratique à déplacer. Mais monter une poussette dans les escaliers avec un enfant s'avère être une tâche extrêmement difficile.

Monter et descendre les escaliers

En effet, partout où il y a des marches et non une rampe, une jeune maman ou une personne handicapée capacités physiques se retrouvent dans une situation assez difficile :

• marches ordinaires dans des immeubles sans ascenseur ;
• immeubles à plusieurs étages équipés d'ascenseurs. Hélas, ces derniers ne fonctionnent pas toujours ;
• un porche ordinaire, non équipé de rampe ou appareil spécial pour les appareils à roulettes ;
• descente dans un passage souterrain, dans le métro, montée des marches d'immeubles administratifs ou commerciaux ;
• Même dans une rue avec une forte pente, il y a parfois des marches séparées.

Comment faire monter et descendre une poussette dans les escaliers

Il existe plusieurs façons de relever et d'abaisser une poussette. Cela dépend force physique, longueur de la volée d'escalier, caractéristiques de la zone.

Le moyen le plus simple est lorsqu'une jeune mère et son enfant sont accompagnés d'un compagnon. Dans ce cas, une personne tient le bébé dans ses bras et la seconde le laisse tomber sans aucun problème. véhicule" Même si le modèle est très lourd, dans ce cas il est facile à manipuler.

Papa peut transporter l'enfant avec le véhicule. Cependant, cela dépend du modèle : un transformateur pour enfants, par exemple, est lourd même pour des hommes développés, et s'il faut descendre du 10ème étage, une telle tâche sera difficile à accomplir.

Un modèle pliable ou léger est beaucoup plus léger : vous pouvez le transporter vous-même.

Bien sûr, vous pouvez facilement abaisser le transformateur pour enfants avec l'enfant.

Si toutes ces options ne conviennent pas pour soulever correctement la poussette dans les escaliers, respectez certaines règles :

• en descendant les marches, gardez la structure devant vous ;
• Appuyez fermement sur la poignée pour transférer la majeure partie du poids vers les roues arrière. Ainsi, la structure est équilibrée et la descente est plus facile ;
• en soulevant légèrement les roues avant, déplacez la structure vers la bande de roulement suivante.

Il fait exactement la même chose en montant les marches. La photo montre comment soulever une poussette dans les escaliers.

Comment abaisser et relever correctement un fauteuil roulant

Un tel mouvement est impossible sans l’aide de quelqu’un d’autre. De plus, il faut au moins deux assistants. hommes forts. Le fait est que déplacer un fauteuil roulant sans personne est presque impossible. Et le poids total s'avère assez perceptible.

• avant de partir, il faut vérifier le gonflage des pneus et l'intégrité des rayons des roues, vérifier les écrous sur les axes de fixation et les serrer si nécessaire ;
• la structure est amenée perpendiculairement à l'obstacle de manière à ce que les deux roues commencent à descendre/monter en même temps ;
• Tous les mouvements sont exécutés ensemble et comptés. Si l'un des participants n'est pas prêt à exécuter la commande, il doit le dire ;
• Les blagues et les rires ne sont pas autorisés, car une personne qui rit perd sa concentration. Il est peu probable que les secousses du siège et le roulis dangereux inspirent confiance à une personne handicapée dans le succès de l'entreprise.

L'appareil se lance comme suit :

1. L'appareil désactivé est installé dos à la marche. 1 personne tient l'appareil par les poignées, deux autres le soutiennent par les repose-pieds. Une personne handicapée peut aider lors de la descente en tenant la jante de frein pour enregistrer le mouvement à chaque marche.
2. La personne qui tient les poignées donne les commandes : « Suivant », « Corrigé ». Tenez correctement la structure avec les bras pliés, en vous assurant que les roues ne sautent pas de bande de roulement en bande de roulement.
3. Vous ne pouvez pas maintenir la structure sur votre ventre. Dans ce cas, le véhicule perd l’équilibre et la descente devient beaucoup plus difficile.
4. Des volontaires sur les côtés maintiennent les repose-pieds pour éviter tout roulis spontané.

Monter un escalier se fait presque de la même manière :

1. Une personne se tient dos à la marche, le fauteuil roulant de la personne handicapée est également placé dos à la montée.
2. Deux autres assistants tiennent l'appareil par les repose-pieds.
3. Le premier volontaire incline la structure vers l'arrière pour qu'elle ne soit soutenue que par les grandes roues.
4. Sur commande, tous les trois soulèvent la structure pour que les roues se déplacent vers une bande de roulement plus haute.
5. Assurez-vous de vous arrêter et de fixer votre position sur la marche. Puis, sur commande, ils effectuent la prochaine ascension.

La vidéo montre comment soulever un fauteuil roulant dans les escaliers.

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